Anti—lock Brake System，通常称作汽车防抱死制动系统，简称ABS。它是运用电脑控制制动力的一种主动安全装置，其作用是在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上滑动、侧滑及甩尾，以提高汽车制动过程中的转向控制能力，使汽车制动更为安全有效，减少车辆事故的发生。在制动时，ABS将车轮滑移率控制在20%左右，以达到最佳的制动效果。

ABS在常规制动系统的基础上加装了电控单元（ABS ECU）、制动压力调节装置、轮速传感器、制动开关及报警灯等。

1    ABS工作原理

每个车轮上都安装一个轮速传感器，ABS ECU根据各轮速传感器的信号对各车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调节电磁阀、液压泵及储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受ABS ECU控制，对各制动轮缸的制动力进行调节。

（1)普通制动模式

即常规制动模式，ABS不起作用，这样来自制动主缸的制动液就经进油电磁阀进入制动轮缸，制动轮缸的压力随着制动主缸的压力变化而变化，即制动主缸可随时控制制动压力的增减。

（2 ）保压制动模式    

当制动压力升高到车轮出现抱死趋势时，ABS ECU发出指令使电磁线圈通入较小的电流，电磁阀中的柱塞移至中间位置，所有通道都被关闭，此时制动轮缸内的制动压力保持原有状态。

（3） 减压制动模式  

若制动压力保持不变，车轮有抱死倾向时，ABS ECU发出指令，使电磁线圈通入较大的电流，电磁阀中的柱塞在电磁力的作用下，移至上端。此时制动主缸和制动轮缸的管路被切断，并将制动轮缸的管路与通向储液器的管路接通，制动轮缸的制动液就流入储液器，从而使有抱死倾向的车轮被释放，车轮转速开始上升。同时启动液压泵，将流回储液器的制动液加压后输送到制动主缸，为下一个制动周期做好准备工作。

（4 ）增压制动模式 

当被释放的车轮转速增大到一定值后，ABS ECU发出指令，使电磁线圈断电，电磁阀中的柱塞又回到普通制动模式时的初始位置。此时制动主缸和制动轮缸的管路再次相通，制动主缸和液压泵输出的制动液再次进入制动轮缸， 增加了制动压力，车轮转速又降低。

ABS进行“保压—减压—增压”循环控制，将车轮的滑移率始终控制在20%左右。当液压泵工作时，高压制动液返回制动主缸或增压过程中制动液从制动主缸流回制动轮缸的瞬间，制动踏板行程均会发生变化（称为踏板反应）。这种反应能让驾驶人知道ABS已经开始工作。

2  ABS故障诊断

先确认常规故障内容：

（1)制动液是否在规定范围；

（2)检查制动开关及制动灯是否正常亮灭；

（3)检查踏板行程及分泵、总泵的密封性；

（4)必要时，拔下ABS ECU的插头或电源的保险，取消ABS控制后试车，确认常规制动正常。

再确认ABS电控系统：

（1)检查ABS ECU导线、插头、插座的连接情况是否损坏；

 （2)检查制动灯液面指示开关插头、轮速传感器插头及导线、液压调节装置上的主控制阀上的接线插头等接线部位是否正常；

 （3)检查继电器、保险丝是否插接牢靠；

 （4)检查蓄电池电压是否在规定的范围内，正负极连接是否牢固；

 （5)检查ABS ECU、液压调节装置等的搭铁是否良好。

ABS出现故障，一般ABS故障灯会点亮，可用故障检测仪进行诊断，然后根据故障代码提示进行相应的检查。有时候轮速信号会偶尔不准，导致ABS工作异常，这类故障比较难以排除，在诊断时，可采用实时读取4个轮速传感器信号的方法，当故障出现时某车轮的轮速信号会突然异常。