请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

线束未来-汽车线束的未来

发布文档

L3自动驾驶一定要有高精地图吗?

2023-6-10 18:11| 发布者: loveawake.ru| 查看: 2685| 评论: 0

摘要: 随着蔚来推送自动导航辅助功能Navigate On Pilot(NOP),高精地图这一在自动驾驶系统中一度引起争议的元素,再次因为NOP与NoA(Navigate on Autopilot,特斯拉自动导航辅助)的比较而受人关注。在事实上已经接近于L ...

随着蔚来推送自动导航辅助功能Navigate On Pilot(NOP),高精地图这一在自动驾驶系统中一度引起争议的元素,再次因为NOP与NoA(Navigate on Autopilot,特斯拉自动导航辅助)的比较而受人关注。在事实上已经接近于L3级别自动驾驶的技术环境里,高精地图是否一定是必须?

童济仁汽车评论丨辰巳

自动驾驶有四大关键研究领域:环境感知、路径规划、决策控制、定位导航。在L2辅助驾驶阶段,环境感知与决策控制是被讨论最多的部分,导航的作用并没有与辅助驾驶产生过多的关联。

但是一旦到了L3及以上级别的自动驾驶,自动驾驶地图就成了必备选项。它既是路径规划的基础,为自动驾驶提供定位、决策、交通动态新信息等依据,又能在恶劣环境或者车辆自动驾驶系统发生故障时,成为单车智能之外的另一保障。

新知达人, L3自动驾驶一定要有高精地图吗?

不过,自动驾驶地图一定是高精地图吗?

全球第二家实现领航辅助功能的蔚来,就采用了高精地图与原本NIO Pilot辅助驾驶系统融合的方式。而全球第一家实现此功能的特斯拉,并没有用高精地图,埃隆·马斯克本人对于供应商提供高精地图的态度,也从来都不算热情。

为什么会出现这样的差别?这得从高精地图对于自动驾驶的作用开始说起。

高精地图的意义是什么?

如果以人驾驶进行比喻,自动驾驶地图就是大脑记忆中的路线,高精度定位就是人对于空间位置的感知。高精度定位与摄像头、雷达、激光雷达等单车环境感知存在一定的功能重叠,所以主流方案中多是以高精度地图作为“远距离传感器”,提供路径规划的“先验”,以单车智能作为临场执行的“决策”,将两者进行数据融合分析。

新知达人, L3自动驾驶一定要有高精地图吗?

凯迪拉克Super Cruise第一个将辅助驾驶系统与高精地图联系在一起。彼时,凯迪拉克的辅助驾驶系统基于Mobileye Q3平台,与特斯拉Autopilot 1.0的硬件水平一致,而它的高精地图收集了美国13万英里的里程(美国高速总里程超过17万英里)。

但是,受到当时电子电气架构的限制,辅助驾驶与高精地图这两套系统在当时并没有形成很好的整合,高精地图需要通过车载互联网额外做一个Wi-Fi热点才能联网更新,没有集成到自己的数据网关中。换言之,当时的Super Cruise之于整车是一套“外挂”的系统。

新知达人, L3自动驾驶一定要有高精地图吗?

所以,高精地图对于辅助驾驶系统的加成,在最早一代的Super Cruise上并没有体现得非常明显。而真正有用的,是Super Cruise上对驾驶员是否保持眼球平视的严格监管,这也是对当时很多特斯拉车主盲目信任Autopilot而分心造成事故的一种回应。

而到了蔚来NOP,以及最新的增强版Super Cruise上,电子电气架构的升级以及更强的单车智能算力水平,让高精地图作为“更远的传感器”的作用有了更充分的发挥。

新知达人, L3自动驾驶一定要有高精地图吗?

高精地图达到车道级的精度,以及能反映出普通地图无法体现的道路坡度、曲率、周边障碍物等地理信息,能够让车辆有更强的全局路径规划能力:在特定路段实现自主变道超车以保持更快的平均车速,自动上下高速公路或城市快速道路匝道并进行主动车速控制。

新知达人, L3自动驾驶一定要有高精地图吗?

但是目前高精地图同样有其局限性。首先是高精地图采集更新慢、采集成本较高,而且数据地图格式交换规格、数据互联互通标准、车联网场景等均存在问题,因此目前车用高精地图基本都是离线地图。另一方面,按照国家规定,高精地图无法覆盖所有场景,比如蔚来NOP中北京五环路以内就无法使用,此外涉及到有关国家安全的区域也没有办法进行民用或者只能展现部分要素。

新知达人, L3自动驾驶一定要有高精地图吗?

因此,至少在现阶段,将高精地图与辅助驾驶系统的融合,使用条件与应用场景都较为苛刻。所以,无论是凯迪拉克还是蔚来,都没有将高精地图与辅助驾驶系统的融合定义为L3自动驾驶,而是作为现阶段L2辅助驾驶系统的一项功能升级。

新知达人, L3自动驾驶一定要有高精地图吗?

为什么特斯拉坚持不用高精地图?

基于目前高精地图受到的种种限制,理论上来说,如果单车智能足够强大,一定程度上可以削弱对于高精度地图的需求。比如特斯拉一直坚持采用视觉感知减轻对于导航精度的依赖。

所以在特斯拉的NoA上,采用的地图与普通导航没有区别。而且因为特斯拉只是将其在美国研发的工作逻辑照搬到了中国,加上本就不太好用的导航,让这项功能在中国有更大的使用局限性。比如特斯拉NoA几乎只在高速公路上才能开启,比如因为没有高精地图的“先验”,而导致在出匝道口前的变道动作显得“粗暴”。

新知达人, L3自动驾驶一定要有高精地图吗?

但是特斯拉似乎依然没有向供应商购买高精地图的意愿,埃隆·马斯克也曾在2019年的特斯拉自动驾驶日上公开表示高精地图是一个“很糟糕的想法”。

这并不奇怪,特斯拉一直在避免为自动驾驶增加“超人感官”,激光雷达如此,高精地图也如此,他将这些东西比喻为“行走时的拐杖”,过于依赖拐杖会让行动失去灵活性。

不过,特斯拉却在默默地做另一件事情——自建高精地图。它在用车上的各种传感器,由全世界的特斯拉车主为其共同绘制只属于特斯拉的高精地图。

这种“众包模式”在自动驾驶地图产业中,其实应当有很重要的地位,尤其是当高精地图采集成本高、更新周期长时,众包模式对于动态地图信息的实时更新比专业采集模式有更大的优势。

新知达人, L3自动驾驶一定要有高精地图吗?

特斯拉最早提到这件事情,是马斯克曾表示要“躲避路上的坑洞”。当经过某处的特斯拉车主都会躲避同一个地方,而特斯拉的视觉系统也识别到这是一个路面的坑洼,那么后台就会在地图上进行标注,再经过此处的特斯拉就会实现自动避让。这事实上是特斯拉自动驾驶系统算力、机器学习、大数据回传及再反馈机制的升级应用。

新知达人, L3自动驾驶一定要有高精地图吗?

在高精地图众包模式下,采集的数据类型、精度、数据传输标准化等问题目前并没有统一的规定,这也是国内高精地图采集仍然只能由少数几个有资质企业进行的原因。但显然,特斯拉并不关心这件事情,它所做的也只是为了满足自家的需求。况且,特斯拉的作风也一直都是先做、再说、再改。

所以,特斯拉只是坚持不用供应商提供的高精地图,但是它采用众包模式绘制高精地图以提高自身感知能力的做法,却在事实上应用了高精地图的思想。

新知达人, L3自动驾驶一定要有高精地图吗?

写在最后

L3以上自动驾驶一定要用高精地图吗?这件事情目前没有定论,大家各自的技术路线选择,也都是基于自身资源禀赋的结果。

如果特斯拉的单车智能与感知能力真的强大到与高智商人类无异,那么确实对于高精度地图甚至以后V2X的依赖都会减弱。反过来说,如果在中国,我们有了可以民用的、实时动态的高精地图,我们的新基建又能强大到铺满V2X的通讯设备,我们所有的国产车型自动驾驶方案都基于此,那么特斯拉到时还会如此坚持吗?

所以,技术路线的选择没有对与错,很多时候也并不只是一个技术问题。



免责声明:本网站的部分内容,来源于其他网站的转载,转载目的在于传递和分享更多信息,并不代表本平台赞同其观点和对其真实性负责,版权归原作者所有,如有侵权请联系我们删除。
喜欢 喜欢 喜欢 喜欢 喜欢
分享到:
上一篇:未来推动连接器设计的五大技术趋势下一篇:特斯拉的线束和控制器迭代
相关分类
热门文章
  • 【防护材料】市场调查后发现的汽车线束扎带固定方式

    【防护材料】市场调查后发现的汽车线束扎带

    2721 人关注

  • 【线束知识】汽车线束的精致感知

    【线束知识】汽车线束的精致感知

    2321 人关注

  • 【产品开发】线束固定用卡扣、扎带设计选型规范

    【产品开发】线束固定用卡扣、扎带设计选型

    2670 人关注

  • 【产品开发】汽车线束外包扎物及外防护的选择

    【产品开发】汽车线束外包扎物及外防护的选

    1845 人关注

  • 【连接器】六边形压接 VS B型压接

    【连接器】六边形压接 VS B型压接

    1787 人关注

  • 【连接器】端子可减少连接器数量,节省车辆系统空间

    【连接器】端子可减少连接器数量,节省车辆

    2148 人关注

  • 【连接器】压接和焊接 - 连接性能和寿命的关键

    【连接器】压接和焊接 - 连接性能和寿命的

    2274 人关注

  • 【智能制造】汽车线束的发展史(四)—数据线缆的崛起

    【智能制造】汽车线束的发展史(四)—数据

    1889 人关注

  • 【市场召回】因蓄电池正极线束布局问题,存短路起火风险!本田召回逾25.6万辆汽车

    【市场召回】因蓄电池正极线束布局问题,存

    1974 人关注

  • 一秒解锁大平方线束焊接:超声波扭转焊接技术,探索无限潜能!

    一秒解锁大平方线束焊接:超声波扭转焊接技

    2921 人关注

  • 【市场召回】因曲轴位置传感器线束虚接,克莱斯勒司再次召回1143辆进口道奇酷威汽车

    【市场召回】因曲轴位置传感器线束虚接,克

    2620 人关注

  • 【工艺策划】基于磁驱输送的智能柔性线束设备解决方案

    【工艺策划】基于磁驱输送的智能柔性线束设

    1707 人关注

  • 【产品开发】汽车线束短路测试中几种常见问题及优化措施

    【产品开发】汽车线束短路测试中几种常见问

    2170 人关注

客服热线
400-1234-888 周一至周日:09:00 - 21:00
公司地址:河北省张家口科技路88号现代城5号楼

线束未来专业于:为汽车线束企业及设计人员提供创新、设计、开发、工艺、生产、质量、标准、服务为核心的网络平台,包括:设计/开发经验分享、产品替代库、技术文档、技术标准、技术视频、求职招聘、企业信息等服务。本站信息均来源于网上或由本站网友发表,不代表本网站立场,如侵犯了您的权利请投诉至413254967@QQ.com!。

网站版权:www.xianshu.com.cn © 2022-2024 Comsenz Inc.

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|线束未来-汽车线束的未来-线束知识-线束资料-线束标准-线束材料-线束智造-线束视频-产品云库-线束企业-求职招聘 ( 冀ICP备2022002228号 )

GMT+8, 2024-12-7 11:16 , Processed in 0.046832 second(s), 30 queries .

返回顶部